您当前的位置: 使两构件直接接触并能产生一运动的联接,称为运动副.就象门和门框是可以相对运动但又连接在一起的.门和门框的连接关系就是运动副.运动副又有很多种类,门和门框的连接具体讲是转动副.那到底还有什么运动副啊?下面我们看看它的分类.运动副运动的按空间位置分为平面运动副和空间运动副两种.平面运动副按接触面积的几何形状(点、线、面)又分为高副(点线接触)和低副(面接触)两种.高副摩擦小、灵活承载力小.低副速度慢,承载力大.滚动轴承和滑动轴承就是典型的高副和低副的例子.低副又根据运动的特点分为转动副、移动副、摩擦副等等.上面说的门和门框就是转动副,也叫铰链.齿轮传动、车床的燕尾槽滑动等就是移动副.摩擦轮传动就是摩擦副.
高副机构(higher pair)或简称作高副,在机械工程中,指的是机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副.例如齿轮副和凸轮副就属于高副机构.相对而言,通过面的接触而构成的,叫作低副机构.
一般,点接触是高副,面接触是低副;高副限制的自由度少,低副限制的自由度多.
两个构件之间为面接触形成的运动副.
齿轮齿与齿相接触,是线接触 以渐开线齿轮为例,你看书上的正视图,接触的地方是点,也就是线接触 渐开线齿轮的齿面都是特殊曲面,两个曲面的接触会是面接触吗?从实际情况来说,一般来说由于受力会有微小形变,会有很小的面,但是这是所有高副都存在的情况,不予以考虑 综上所述,总结为齿轮啮合属于运动副中的高副而不是低副.
当物体与另一物体沿接触面的切线方向运动或有相对运动的趋势时,在两物体的接触面之间有阻碍它们相对运动的作用力,这种力叫摩擦力.接触面之间的这种现象或特性叫“摩擦”.摩擦有利也有害,但在多数情况下是不利的. 摩擦的类别很
静摩擦和滑动摩擦就是看接触面有没有相对位移. 没有相对位移,也没有位移的趋势,那是没有摩擦力(静摩擦力) 没有相对位移,但是有位移的趋势,就是有静摩擦力 有相对位移,就是滑动摩擦 判断走路或者跑步机上的摩擦力也用相同的方法.简单说,脚底不打滑(不管事走路还是跑步机)都是静摩擦力,有打滑,就是滑动摩擦力
运动副分类按运动副所引入的约束数目分为:Ⅰ级副、Ⅱ级副、Ⅲ级副、Ⅳ级副和Ⅴ级副. 按运动副的接触形式分为:高副(点、线接触的运动副)和低副(面接触的运动副).按相对运动的形式分为:转动副(或回转副、铰链),移动副,螺旋副和球面副等.按运动副的运动性质又可分为:平面运动副和空间运动副.平面运动副:指构成运动副的两构件之间的相对运动为平面运动的运动副;空间运动副:指构成运动副的两构件之间的相对运动为空间运动.螺旋副的两构件间的相对运动是空间运动,故属于空间运动副.两齿轮啮合的两构件之间的相对运动为平面运动,故属于平面运动副.