您当前的位置: 根轨迹是在复平面内讨论的,因此所谓＂模值条件＂、＂相角条件＂,实际上是如何判断两个复数相等的问题.如果两个复数,具有相同的模值,同时具有相同的幅角,那么这两个复数是相等的,有z=x+yi=acos(sita)+iasin(sita) 具体到根轨迹问题
开环传递函数写成时间常数形式(每个因式中常数项为1)时的增益叫开环增益;开环传递函数写成零极点形式(每个因式中s前面的系数为1)时的增益叫根轨迹增益.一般情况下,绘制根轨迹时写成零极点的形式,此时的增益是根轨迹增益.
你好!根轨迹是在复平面内讨论的,因此所谓＂模值条件＂、＂相角条件＂,实际上是如何判断两个复数相等的问题.如果两个复数,具有相同的模值,同时具有相同的幅角,那么这两个复数是相等的,有Z=x+yi=Acos(sita)+iAsin(sita) 具体到根
满足幅值条件和相位条件的点,必是闭环极点,从而也就必在根轨迹上.(正是根据这一点,可绘制出根轨迹图) 幅值条件 见http://jpkc.njust.edu.cn/kzgc/lianjie/4-1.htm
怎么理解根轨迹的模值条件,相角条件 匿名 分享到微博 提交回答 1 问: 相角裕度怎么求 答: r=180 轨迹上的值不停的被检? 回答 2 3 如何理解模切、压凸一次成型刀模工艺? 回答 2 4 请问如何用
一定在
其中s是你要求增益的那点,pi和zj是所有的极点和零点.点要在根轨迹上,如果是分离点的话一定在根轨迹上,如果是普通点,要先用相角条件验证该点是否在根轨迹上.望采纳.
你好.这样变换,可以构成乘积的形式,由此可以方便得出分母为零时的根.从而方便确定分式的定义式.
可以图解,也可以理论计算.图解法:根轨迹上的点,与原点的连线,设这根线与负实轴的夹角为A,cosA的值就是根轨迹上那个点对应的阻尼比.对于lz这个问题,cosA=0.5,A=60度,从负实轴开始逆时针做一个60度的角,这个角与根轨迹的交点,就是阻尼比为0.5的极点.(当然,根轨迹是上下对称的,所以是一对极点)理论计算:根轨迹方程也就是闭环函数的分母.将这个方程写成二阶的标准形式,把阻尼比解析出来,结果阻尼比一定是一个关于K的式子.列一个阻尼比=0.5的方程,解出K.然后把K代回根轨迹方程,算出极点.
一般在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况.换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数写出系统的闭环特征方程:s^3+3s^2+2s+K=0因为s是闭环极点,因此一定满足闭环特征方程,代入得:-j*w^3-3w^2+2jw+K=0这是一个复数方程,分别令其实部、虚部为零,得到:2jw-jw^3=0K-3w^2=0由上面的式子解得w=0(舍去)或w=±√2 (临界稳定是有纯虚闭环极点,等于零的极点不算)代入下面的式子,即K=3w^2=6注意此处的K指的是开环根轨迹增益K*,打字简单、好看把那个星号略掉了