那个的意思是绝对位置丢失而已,最好换掉伺服器的记忆电池,关机再重启,重新设定机械原点
故障原因:超过伺服器额定负载连续使用 解决方案:  1、检查是否负载过大过负载  2、检查u、v、w及位置检出器接线更换电机或连线
到台达官网下载一份对应伺服电机的手册 里面都有
伺服既然报警了,怎么会没有代码.你看伺服驱动器面板上面显示的是什么内容,查看这个品牌及对应系列的驱动器说明书,看是报警还是警告.如果说明书上报警及警告说明没有对应面板上面显示的内容.那说明不是驱动器报警.还有可能是驱动器内部参数被初始化了?或者驱动器没有问题.是上位的为题.
如果有备用伺服电机,可以先代换一台电机,确认一下是不是伺服电机引起的故障.如果确认是伺服电机引起的故障,不要去擅自拆开检查(内有高精密编码器),以免造成二次故障.最好送到专业厂家东莞莞深机电来检修.
位置控制模式下,伺服驱动器执行完PLC送来的脉冲数后表明电机已转到给定位置,此时会给出定位完成信号.此信号用于协调PLC与伺服系统之间的行为.
一般做法:plc处理收到的伺服器代码,一有报警时置一个位为on,在触摸屏的报警中登记该位的报警信息,只要该位为on时,屏上自然会显示报警,不过有一点,有的屏需要自己做报警画面
1.地线没有接好,编码器通信受到干扰,数据错误.2编码器有故障,信号相位不正常,要调整编码器相位.
如果从伺服本身已经找不到问题,包括伺服驱动器参数和接线以及相关元器件都是OK的情况下,可以考虑伺服驱动器的误报警的情况,比方说,伺服驱动器所使用的电网不纯净,或者是其他元器件受到外界电磁谐波干扰,而导致其不能正常工作.如果是电网不纯净,那么,就可以考虑在伺服驱动器的电源上加装滤波器,或者是电抗器,另外,做好伺服驱动器的接地,对于误报警的情况,有至关重要的作用.
松下伺服的话,是:Err240 位置偏差过大保护.此错误在生产时或长时间停机后重新开机时经常出现.伺服断电重启,点动操作是处理此 错误的两个方法.