临界阻尼的波形

用方波做激励信号,阻尼小于临界状态时,波形会出现过冲.逐步增加阻尼,过冲刚好消失时就是处于临界状态.

过阻尼就是k特别小,根在实轴上,临界阻尼k更大一些,此时根即将脱离实轴,也就是根轨迹和实轴的交点,欠阻尼k还要大,根在复平面上,但不包括虚轴和右半复平面,等幅振荡就是根在虚轴上,可以用劳斯判定是否等幅振荡,是否稳定,

为了系统的稳定,应采用由阻尼振荡趋于临界阻尼状态所测得的临界电阻值.

直接到达平衡点无振动,且到达时间较长为过阻尼.到达平衡点后还有振动为弱阻尼.是不是临界阻尼很难判断,因为以最短时间到达平衡点且无振动才是临界阻尼.

当二阶系统的阻尼系数时,我们称二阶系统的单位阶跃响应是欠阻尼情况或者说二阶系统处于欠阻尼状态. 当时,二阶系统特征方程的根是一对共轭复数根: 正弦振荡的振幅为可以看出,若越大,振幅衰减得就越快.从闭环极点分布上,可以看出闭环极点离虚轴越远,振幅衰减得越快.是正弦振荡的频率.闭环极点离实轴越远,振荡频率就越高.

当二阶系统阻尼比小于1时(欠阻尼状态),其单位阶跃响应会出现振荡 ,谐振峰值在阻尼比小于0.707时不出现, 实验 建议用MATLAB 等模拟软件 用电容电阻等简单器件 即可模拟二阶系统 软件会自动绘制出振荡曲线 机械系统 测得 阻尼系数 弹性系数 质量 位移等物理量后,即可搭建电路模拟. 参考《控制工程》

二阶电路中,过渡过程的性质取决于电路元件的参数:当r>时,电路“过阻尼”;当r

用波形积分的方法计算.

如何在RLC串联电路欠阻尼震荡波形测出时间常?如何在RLC串联电路欠阻尼震荡波形测出时间常数?

过阻尼最大