您当前的位置: 绝对值指令指使当前位置变化到指定定位的位置,相对值指令指相对原位置增减位数后定位的位置. 台达PLC,是台达Programmable Logic Controller的缩写,又名台达可编程、台达可编程控制器、台达可编程序控制等,是台达为工业自动化领域专门设计的、实现数字运算操作的电子装置. 台达PLC采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程.
有,ECMA-CA(现在的编码器)或ECMA-CW(尼康编码器),
要看你使用那个编码器,如果是电缆直出,按顺序连接到一个模块的IO点上,按字读取该地址,是格雷码输出,需要进行格雷码-二进制格式转换,SSI之类的编码器,就需要你有SSI接口模块了.
参数复制的话应该不用改齿轮比,除非哪个地方有问题了,上位机或者电机,建议把电机一块更换
应该是AL009吧,该报警代码的意思是:位置控制误差过大.您可以尝试如下操作: 最大位置误差参数设定过小: 确认最大位置误差参数 P2-35(位 置控制误差过大警告条件)设定值 加大P2-35(位置控制误差过大警 告条件)设定值; 增益值设定过小: 确认设定值是否适当 正确调整增益值; 扭矩限制过低: 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值; 外部负载过大 :检查外部负载 减少外部负载或重新评估电机容 量.
有没有备用的驱动器,如果有换上试试,一般来讲是驱动器故障,马达基本不会坏的
首先将驱动器切换至SERVO OFF状态,接着将参数P1-01设定为00位置模式Pt(端子输入)或01位置模式Pr(内部寄存器输入),希望帮到你,后续还有问题请随时联系!河南台达代理商-郑州鑫凯电子科技有限公司!
http://wenku.baidu.com/view/d9a86fdb6f1aff00bed51ebf.html
DRVA:绝对定位指令 PLSY:脉冲输出指令假设目前设备位于100pulse位置,当设定DRVA的目标位置为101时,PLC仅发送一个脉冲;当设定PLSY的目标位置为101时,PLC则发送101个脉冲.
绝对值伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置.绝对值伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以